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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:BL AUTOTEC 快換工具端快換器主盤工具盤

  • 產(chǎn)品型號:QCP-220-T-J16A-XXXB
  • 產(chǎn)品廠商:日本BL AUTOTEC必愛路
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹:
日本BL快換器主盤工具盤QCP-220-T-J16A-XXXB
詳情介紹:

QCP-220

  • 可搬運(yùn)重量220kg(2,156N)




用于重載搬送自動(dòng)化,可滿足大型工作面及機(jī)器人高速化的需求,可供搬運(yùn)重量為200kg的機(jī)器人使用的終端自動(dòng)交換裝置。本產(chǎn)品符合ISO機(jī)械界面標(biāo)準(zhǔn),因此可直接與PCD125mm 的機(jī)器人接口進(jìn)行對接。

主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓(M10×65)×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
  • 產(chǎn)品資料(PDF)

QCP-220D的特點(diǎn)

在抓取過程中,具有廣泛的通用性

采用可識別ID信號的電氣信號和可在負(fù)壓下使用的氣壓端口(Rc1/2)。

 

機(jī)身內(nèi)置確認(rèn)裝卸狀態(tài)的傳感器。

主體采用內(nèi)置M8接近開關(guān)作為裝卸確認(rèn)傳感器。

 

提高切換速度

擴(kuò)大了裝卸端口口徑,與以往機(jī)型相比,切換速度提高了50%。(本公司內(nèi)部測定)。

 

機(jī)械式故障保護(hù)裝置

采用本公司獨(dú)特裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置,即使停止供給安裝氣壓,主盤與工具盤也不會(huì)分離。

主要規(guī)格

本體
可搬運(yùn)重量(額定負(fù)荷) 2,156N(220kg)
位置再現(xiàn)精度 ±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許
力矩
彎矩方向(Tx,Ty) 3,332N?m(340kgf?m)
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) 3,332N?m(340kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49MPa時(shí)) ※1 27,444N(2,800kgf)
材質(zhì) 機(jī)架 鋁合金
分合機(jī)構(gòu)部 不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí)) φ229×H110mm
產(chǎn)品重量
(本體部)
主盤 8.4kg
工具盤 3.6kg
分合機(jī)構(gòu) 鋼球定位方式
分合動(dòng)作氣壓 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2)
分合確認(rèn)傳感器 裝卸動(dòng)作確認(rèn) 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式)
脫離動(dòng)作確認(rèn) 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式)
允許溫度?濕度范圍 0?50℃、35?90%(無結(jié)露)
通用 氣壓孔 Rc1/2×8個(gè)(可使用負(fù)壓)
 
任選件
任選件 L16A(僅主盤)
J16A(僅工具盤)
電氣信號 5A×16個(gè)(JM連接端子) 
J16B 電氣信號 5A×16個(gè)(JM連接端子) ※3 ※4
L16A 電氣信號 5A×16個(gè)(JM連接端子)
M10B 電氣信號 5A×16個(gè)(JM連接端子) ※3 ※5
B15N
B15P
電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式
50mA×15個(gè)
WEB系列連接器 ※2
輸入?yún)^(qū) 1個(gè)
IP67
B15D 電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式
5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67
P3WB 氣壓孔 Rc3/8×4個(gè)
P38B 氣壓孔 Rc3/8×2個(gè)

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